無料動物園のある都市公園。
岡崎市街地の北に広がる丘陵地帯はいくつもの池を抱えていますが、その裾にあたる市街地との境に位置する東公園は、足延池、瓢箪池、鳩ヶ池の三つの池と無料動物園を構成要素としてもつ、よく整備された園地です。
足延池はいちばん大きな池で、紅葉のライトアップのちょっとした名所。
東名高速岡崎インターから1.5kmほどとアクセス性もよく駐車場も整備されています。
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駐車場と案内板
マークした場所は東公園の駐車場入口。